Айкидо создано Уэсибой на основе элементов традиционных японских единоборств Дайто-рю Айки-дзюцу, кэн-дзюцу и дзё-дзюцу. Название айкидо состоит из трёх иероглифов: ай (合) — гармония; ки (気) — духовная сила; до (道) — путь.
Исксство Мира: http://youryoga.org/article/aikido.htm
Основной принцип айкидо как системы самообороны— использование силы (Ки) противника против него самого. В айкидо используются броски (нагэ-вадза), болевые удержания (осаэ-вадза), удары (атэми). Также характерной чертой айкидо являются круговые движения при уходе с линии атаки и выведение противника из равновесия (кудзуси).
У Морихэя Уэсибы в 1924 году впервые проявляются паранормальные способности — сиддхи. Кроме известного уворачивания от пуль и меча (до нанесения удара противником видел огненную черту, где пройдет лезвие меча), Уэсиба обладал способностью предсказывать будущее.
В конце 1924 года Морихэй стал усиленно тренироваться в боевых и духовных практиках, надолго уходя в горы Кумано. Он часто принимал обряд мисоги (англ.) — очищение тела и духа под холодным горным водопадом, падающим прямо на макушку. В результате столь строгой тренировки весной 1925 года Уэсиба достиг просветления сатори.
Близкие ученика Мастера говорили, что Уэсаба имел способность телепортироваться. И что Мастер говорил, что для этого он тратит много энергии и она изымается из времени его жизни. Поэтому показывал эту способность крайне редко.
В 1941 году впервые было упомянуто название «айкидо» (合気道). Уэсиба видел айкидо, содержащее гармонию и любовь, как средство для объединения всех людей в мире, как ему и проповедовали в Омото-кё, духовные постулаты которого и легли в основу философии айкидо — пути гармонии и любви.
В 1950 году Уэсиба путешествует по Японии и преподает айкидо.
Умер Уэсиба в 1969 году в возрасте 86 лет.